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 適用于非完整系統(tǒng)(見約束)的動力學(xué)方程。此方程為式中G為吉布斯函數(shù),這個函數(shù)式是用準(或贗)加速度表示的加速度動能式;πi是準坐標(或贗坐標),N是自由度,是對應(yīng)于的廣義力?! ?yīng)用阿佩爾動力學(xué)方程的方便之處是 (本文共 682 字 ) [閱讀本文] >>