運動態(tài)勢圖;意圖識別;多智能體系統(tǒng);深度學習;群體意圖;長短時記憶網(wǎng)絡...[繼續(xù)閱讀]

    非完整約束;輪式移動機器人;時變函數(shù);點鎮(zhèn)定;軌跡跟蹤;Lyapunov穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動自主水下機器人;執(zhí)行器飽和;軌跡跟蹤;滑模控制;擾動補償...[繼續(xù)閱讀]

    狀態(tài)估計;四足機器人;運動學;欠約束;慣性測量單元;對角支撐...[繼續(xù)閱讀]

    回聲狀態(tài)網(wǎng)絡;互信息;強化學習;集成學習;結(jié)構(gòu)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    抗擾控制;穩(wěn)定性分析...[繼續(xù)閱讀]

    非完整系統(tǒng);輸出反饋;動態(tài)不確定性;自適應;輸入狀態(tài)穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

    離散時間控制系統(tǒng);信道容量;均方可檢測;控制不等式;乘性噪聲...[繼續(xù)閱讀]

    擴大誤差系統(tǒng);預見控制;重復控制;不確定連續(xù)系統(tǒng);靜態(tài)輸出反饋;線性矩陣不等式...[繼續(xù)閱讀]

    逆強化學習;Q學習;輸出反饋;數(shù)據(jù)驅(qū)動最優(yōu)控制...[繼續(xù)閱讀]