大氣湍流;深度學習;深度卷積生成對抗網(wǎng)絡(luò);遷移學習;相位屏...[繼續(xù)閱讀]

    在線深度強化學習;探索策略;任務(wù)策略;內(nèi)在激勵;參數(shù)空間;安全探索...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)時間軌跡;狀態(tài)估計;B樣條;傳感器標定;同步定位與地圖構(gòu)建...[繼續(xù)閱讀]

    協(xié)作機器人;并聯(lián)機器人;導納控制;分數(shù)階控制;魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

    四足機器人;地形感知;剛度自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]

    剛?cè)峄旌?氣囊;欠驅(qū)動;止血;機械手...[繼續(xù)閱讀]

    強化學習;稀疏獎勵;狀態(tài)相似;內(nèi)在獎勵...[繼續(xù)閱讀]

    變剛度;顆粒阻塞;軟體手指;蜂巢結(jié)構(gòu);抓取性能...[繼續(xù)閱讀]

    機械臂;動態(tài)避障;中間采樣點;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    天牛須搜索;路徑優(yōu)化;移動機器人;運動最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]