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自動化 共有 77985 個文獻

基于可操作度的移動作業(yè)機器人多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法

    移動作業(yè)機器人;路徑規(guī)劃;多目標(biāo);可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-25

基于改進角度懲罰距離和自適應(yīng)參考向量的高維多目標(biāo)進化算法

    高維多目標(biāo)優(yōu)化;進化算法;角度懲罰距離;自適應(yīng)參考向量;帕累托前沿;收斂性;分布性...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-11-15

基于聚類引導(dǎo)和目標(biāo)值和的高維多目標(biāo)進化算法

    多目標(biāo)優(yōu)化;高維多目標(biāo)優(yōu)化;分解;聚類;目標(biāo)值和...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-26

柔索驅(qū)動機器人運動規(guī)劃與控制方法研究綜述

    柔索驅(qū)動機器人;運動控制;索力分配;振動抑制;重構(gòu)策略;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2024-06-05

搶派結(jié)合模式下外賣配送問題研究

    搶派結(jié)合;外賣配送;獎懲激勵機制;自適應(yīng)變鄰域搜索;實時搶單;效用函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-08

數(shù)據(jù)驅(qū)動下應(yīng)急醫(yī)療物資需求預(yù)測及物流選址-分配優(yōu)化

    數(shù)據(jù)驅(qū)動;傳播動力學(xué);參數(shù)更新;選址-分配問題;遺傳算法;禁忌搜索...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2024-03-07

混合調(diào)度協(xié)議下多智能體系統(tǒng)一致性滑??刂?/h3>

    多智能體系統(tǒng);一致性;滑模控制;事件觸發(fā)機制;信道調(diào)度協(xié)議;分布式控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-09-26

基于安全邊界保護法的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)安全跟蹤控制

    非線性系統(tǒng);安全邊界保護法;雙向濾波平滑機制;輸出約束;安全跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-09-25

具有時變輸出約束的柔性機翼非線性自適應(yīng)控制

    時變約束;魯棒輸出調(diào)節(jié);非線性自適應(yīng)控制;Barrier Lyapunov函數(shù);柔性翼系統(tǒng);漸近穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-08-10