移動(dòng)機(jī)器人;遠(yuǎn)程控制;自主防護(hù);地面分割;深度檢測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

    采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機(jī)械結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    AGV;自適應(yīng)策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;外力矩估計(jì);廣義動(dòng)量;滑模觀測(cè)器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]

    雙足機(jī)器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關(guān)節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人靈巧手;仿生技術(shù);機(jī)械傳動(dòng);感知技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    移動(dòng)機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

    焊接機(jī)械臂;碰撞檢測(cè);自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]

    自適應(yīng)搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]