多驅(qū)動;分層滑??刂?同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]
機床與液壓2024-12-28
海量資源,盡在掌握
多驅(qū)動;分層滑??刂?同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]
IgH EtherCAT;Xenomai;主站控制器;實時性;機械臂...[繼續(xù)閱讀]
消光法;大流量;顆粒濃度;粒度分布;在線監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]
柔性機械臂;抑振控制;自抗擾控制;差分進化算法;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié);滑??刂?軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;人工勢場法;Q_learning;獎勵值...[繼續(xù)閱讀]
運動技能學(xué)習(xí);變阻抗柔順控制;泛化性;表面肌電信號;機器人拋麿...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機器人;速度環(huán);模型辨識;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]
輪足機器人;能量優(yōu)化;運動模式切換;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;迭代學(xué)習(xí);滑模控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]