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自動化 共有 77985 個文獻

多驅(qū)動系統(tǒng)同步跟蹤分層滑??刂撇呗栽O(shè)計

    多驅(qū)動;分層滑??刂?同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-28

IgH EtherCAT主站控制器設(shè)計

    IgH EtherCAT;Xenomai;主站控制器;實時性;機械臂...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-28

大流量液壓油污染物在線監(jiān)測傳感器的設(shè)計與研究

    消光法;大流量;顆粒濃度;粒度分布;在線監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-28

多柔性搬運機械臂機電系統(tǒng)DE-ADRC抑振控制及仿真

    柔性機械臂;抑振控制;自抗擾控制;差分進化算法;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-28

基于自適應(yīng)參數(shù)趨近律的機械臂滑??刂?/h3>

    機械臂;自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié);滑??刂?軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15

融合人工勢場的Q_learning算法移動機器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;人工勢場法;Q_learning;獎勵值...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15

機器人強泛化性運動技能學(xué)習(xí)與自適應(yīng)變阻抗控制方法

    運動技能學(xué)習(xí);變阻抗柔順控制;泛化性;表面肌電信號;機器人拋麿...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)伺服模型辨識及其參數(shù)自整定

    工業(yè)機器人;速度環(huán);模型辨識;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15

雙輪足機器人運動模式切換規(guī)劃算法與仿真

    輪足機器人;能量優(yōu)化;運動模式切換;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15

基于迭代學(xué)習(xí)的機械臂自適應(yīng)滑模軌跡跟蹤控制

    機械臂;迭代學(xué)習(xí);滑模控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2024-12-15