移動(dòng)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;A~*算法;碰撞約束;動(dòng)態(tài)加權(quán)因子;分層平滑;動(dòng)態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

    雙軸傾角傳感器;單應(yīng)變換;系統(tǒng)標(biāo)定;非線性誤差...[繼續(xù)閱讀]

    納米薄膜;敏感元件;靈敏度;非線性...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;A~*算法;安全;轉(zhuǎn)折點(diǎn);路徑平滑...[繼續(xù)閱讀]

    軟體管道機(jī)器人;錨定模塊;伸縮模塊;軟連續(xù)體結(jié)構(gòu);適應(yīng)性...[繼續(xù)閱讀]

    爬壁機(jī)器人;磁吸附模塊;代理模型;參數(shù)優(yōu)化;磁路仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

    六足機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性;概率模型;區(qū)間模型;解耦策略...[繼續(xù)閱讀]

    波浪沖擊壓力;壓電纖維復(fù)合材料;經(jīng)驗(yàn)公式;水滴標(biāo)定...[繼續(xù)閱讀]

    蜣螂優(yōu)化算法;正余弦算法;t分布擾動(dòng);Levy-柯西變異;混沌映射...[繼續(xù)閱讀]

    軌跡規(guī)劃;3-5-3多項(xiàng)式插值;PSO-GSA;時(shí)間最優(yōu);六軸機(jī)械臂...[繼續(xù)閱讀]