用于巡檢機器人拔插作業(yè)的柔性觸覺末端

摘要： 采用PVDF-HFP和BMIM-PF6作為基體和離子源,結合三聚氰胺骨架和浸漬工藝,制備得到基于復合多孔離子凝膠介電層的電容式柔性壓力傳感單元,壓力傳感單元具有高靈敏度(17.2kPa^-1)和寬檢測范圍(0～500kPa)。然后,結合霍爾芯片、彈性體和釹鐵硼磁鐵,設計得到霍爾式切向力傳感單元,切向力傳感單元具有高靈敏度(8.610mT·N^-1)和寬檢測范圍(0～20... （共7頁）