雙軸冗余旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)方法

摘要： 冗余旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)(RRINS)相比捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)可在提高可靠性的同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)減小慣性器件常值誤差對(duì)導(dǎo)航性能的影響。針對(duì)該類系統(tǒng)高精度初始對(duì)準(zhǔn)需求，以正四面體RRINS為例，對(duì)其精對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行研究。建立每3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速度計(jì)組合方式下系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)誤差模型；設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器及雙軸轉(zhuǎn)位方案；將每種組合方式下的精對(duì)準(zhǔn)結(jié)果及陀螺儀和加速度計(jì)零偏的均值作為最終估計(jì)結(jié)果。仿真結(jié)果表明，加... （共10頁）