面向事件相機探測無人機的雙視圖融合檢測方法

摘要： 隨著低空無人機的廣泛應用，實時檢測此類低慢小目標對維護公共安全至關重要。傳統(tǒng)相機以固定曝光時間成像獲得圖像幀，在光照變化時難以自適應，導致在強光照等場景下存在探測盲區(qū)。事件相機作為一種新型的神經(jīng)形態(tài)傳感器，逐像素感知外部亮度變化差異，在復雜光照條件下依然可以生成高頻稀疏的事件數(shù)據(jù)。針對基于圖像的檢測方法難以適應事件相機稀疏不規(guī)則數(shù)據(jù)的難題，本文將二維目標檢測任務建模為三維時空點... （共11頁）