基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群預(yù)測(cè)性維修決策算法

摘要： 預(yù)測(cè)性維修是提升無人機(jī)(unmanned aerial vehicles, UAV)集群可靠性的關(guān)鍵工作之一。其難點(diǎn)在于UAV集群結(jié)構(gòu)上的多層級(jí)、部件退化的不均衡性以及維修時(shí)序的高影響性。本文分析了UAV集群運(yùn)行與維護(hù)過程，提出了UAV集群預(yù)測(cè)性維修的問題模型，剖析了其NP-hard特征。構(gòu)建了基于深度Q網(wǎng)絡(luò)(deep Q-network, DQN)的解決框架，給出了相應(yīng)的深度... （共8頁(yè)）