面向機(jī)械臂抓取的航天器位姿檢測(cè)
光學(xué)精密工程
頁數(shù)： 13 2024-11-10
摘要： 針對(duì)機(jī)械臂非合作抓取任務(wù)中目標(biāo)檢測(cè)效率低的問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv8n的目標(biāo)位姿檢測(cè)算法。將大型可分離核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）引入金字塔池化層（Spatial Pyramid Pooling Fusion, SPPF），以增強(qiáng)模型的多尺度聚合特征能力；設(shè)計(jì)一種全新的輕量化模塊RGCSPELAN，以減少模型... （共13頁）
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