基于DQN變動(dòng)力智能決策的軌跡規(guī)劃

摘要： 針對(duì)航天飛行器氣動(dòng)力不足難以維持應(yīng)急側(cè)向操縱確保安全避開障礙物的問題，提出一種基于深度Q學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)(Deep Q-learning Network, DQN)變動(dòng)力智能決策的軌跡規(guī)劃方法。根據(jù)變動(dòng)力航天飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，設(shè)計(jì)基于航程誤差的縱向制導(dǎo)律和考慮避開障礙物的橫側(cè)向制導(dǎo)律，用于實(shí)時(shí)校正傾側(cè)角的幅值和符號(hào)，保證終端制導(dǎo)精度和繞飛安全性。從變動(dòng)力智能決策層面出發(fā)，將航天飛行器動(dòng)... （共12頁）