非最小相位高超聲速飛行器非奇異滑?？刂?/H1>
兵工學(xué)報(bào)
頁數(shù)： 10 2024-04-26
摘要： 針對受外界干擾和非最小相位影響下的高超聲速飛行器的跟蹤控制問題，提出基于Byrnes-Isidori(B-I)標(biāo)準(zhǔn)型的滑?？刂撇呗?。設(shè)計(jì)新的積分滑模面和新型復(fù)合趨近律，在趨近律中將指數(shù)函數(shù)和符號函數(shù)結(jié)合，提高高超聲速飛行器的抗抖振能力和快速收斂性能。采用滑?？刂品椒?gòu)造魯棒滑?？刂破?，保證內(nèi)部動態(tài)的漸近穩(wěn)定性。同時構(gòu)造非奇異終端滑?？刂破?，保證速度跟蹤誤差的實(shí)際有限時間穩(wěn)定性和... （共10頁）
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