結(jié)合點(diǎn)云隨機(jī)模型的高效球面擬合方法

摘要： 在進(jìn)行點(diǎn)云球面擬合并考慮點(diǎn)云隨機(jī)模型時，需要建立非線性高斯赫爾默特模型(GaussHelmert model,GHM)，使用附有參數(shù)的條件平差方法解算球面參數(shù)，其精度優(yōu)于現(xiàn)有的幾何擬合和代數(shù)擬合方法。然而，該方法在處理大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)時，需要進(jìn)行大型矩陣求逆運(yùn)算，面臨著較大的計(jì)算負(fù)擔(dān)。針對該問題，將所有的球面點(diǎn)云數(shù)據(jù)分為若干個獨(dú)立的子集，序貫更新參數(shù)的估計(jì)值，改進(jìn)的方法在求解參數(shù)過... （共9頁）