雙邊濾波下的低光照激光雷達(dá)圖像超分辨增強(qiáng)技術(shù)

摘要： 為了提高低光照激光雷達(dá)圖像分辨率，提出基于雙邊濾波的低光照激光雷達(dá)圖像超分辨增強(qiáng)技術(shù)。采用高斯加權(quán)雙邊濾波法計(jì)算像素間的空間鄰近性和光照強(qiáng)度的相近度系數(shù)，精確調(diào)節(jié)像素點(diǎn)間的亮度差異，生成一個(gè)初步的低光照估計(jì)圖像，利用引導(dǎo)增強(qiáng)方法抑制噪聲，結(jié)合對(duì)數(shù)變換法提升圖像的整體亮度與對(duì)比度，通過計(jì)算相鄰像素間的權(quán)值增強(qiáng)低光照激光雷達(dá)圖像的超分辨。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，應(yīng)用該技術(shù)后，低光照激光雷達(dá)圖... （共7頁）