含U支鏈穩(wěn)定調(diào)姿平臺構(gòu)型及其多目標優(yōu)化設計

摘要： 雷達本身即為精密儀器，其測量精度需由穩(wěn)定平臺運行的平穩(wěn)程度及姿態(tài)精度來保障。針對高性能雷達對其輔助穩(wěn)定平臺的大承載、高精度和小體積的要求，以大型艦載雷達穩(wěn)定平臺為研究對象，分別從含特定支鏈型綜合方法、平臺機構(gòu)運動學分析和平臺多目標參數(shù)優(yōu)化設計方面進行研究。根據(jù)艦載雷達運行環(huán)境需求，確定穩(wěn)定平臺以含U支鏈的并聯(lián)機構(gòu)作為基礎構(gòu)型?；诩s束螺旋理論，綜合出少自由驅(qū)動分支的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型... （共15頁）