基于新型擾動(dòng)觀測器的動(dòng)態(tài)面固定時(shí)間控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)一類具有未知上界的非匹配擾動(dòng)的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng),本文提出一種基于新型擾動(dòng)觀測器的動(dòng)態(tài)面固定時(shí)間控制策略.首先,設(shè)計(jì)新型擾動(dòng)觀測器估計(jì)非匹配擾動(dòng);其次,通過設(shè)計(jì)不含分?jǐn)?shù)次冪項(xiàng)的反步固定時(shí)間控制器,避免分?jǐn)?shù)次冪項(xiàng)多次求導(dǎo)引起奇異問題;結(jié)合新型固定時(shí)間濾波器,消除反步控制“微分爆炸”現(xiàn)象.李雅普諾夫穩(wěn)定性分析表明,該方案能夠保證系統(tǒng)滿足實(shí)際固定時(shí)間穩(wěn)定.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提控制方... （共9頁）