基于切換的非線性多模型二階段廣義預測控制

摘要： 針對一類參數(shù)跳變引起零動態(tài)不穩(wěn)定的非線性離散時間系統(tǒng),本文提出一種基于誤差切換策略的非線性多模型二階段廣義預測控制器設計方法.首先,將未知參數(shù)的空間劃分為多個子集,并在每個子集中建立多個非線性預測模型,并對未知參數(shù)進行辨識;進而,利用帶約束的二階段自適應方法獲得每個子集虛擬模型的參數(shù)估計值,并以此計算對應的廣義預測控制作用,從而更好的處理零動態(tài)不穩(wěn)定問題:為了有效改善參數(shù)跳變對... （共10頁）