融合整段多項(xiàng)式和插值的井下姿態(tài)非線性校正

摘要： 井下工具姿態(tài)角的靜態(tài)解算非常依賴三軸傳感器，但測量過程中系統(tǒng)誤差會(huì)帶來固有失真，需要對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行充分補(bǔ)償以獲取準(zhǔn)確的姿態(tài)角信息。根據(jù)姿態(tài)誤差傳遞模型，提出將不同姿態(tài)下三軸傳感器的輸出軌跡劃分為不同的區(qū)域，融合整段多項(xiàng)式和樣條插值方法來近似不同姿態(tài)下的校正矩陣，從而對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行充分補(bǔ)償。最后，采用高精度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)所提出方法進(jìn)行精度檢驗(yàn)。在井斜角為3.006°時(shí)統(tǒng)計(jì)姿態(tài)角誤... （共9頁）