基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的全自動模板校準(zhǔn)方法研究

摘要： 為了解決模板測量過程中由于安置棱鏡和人工測量所產(chǎn)生的大量人工成本以及減少大壩高空作業(yè)所帶來的安全隱患，提出了一種基于視覺AI的連續(xù)翻升模板自動測量方法。以圖像全站儀為主要感知設(shè)備，利用機(jī)器視覺算法代替人工觀測方式，對大壩施工現(xiàn)場的連續(xù)翻升模板進(jìn)行自動檢測與測量，提高大壩施工放樣效率降低測量員工作強(qiáng)度。該方法設(shè)計(jì)了同心圓加數(shù)字作為協(xié)作目標(biāo)來代替棱鏡；應(yīng)用了一種基于交比不變性的圓心... （共8頁）