基于改進EMD-CIIT降噪算法的INS/5G組合導航方法

摘要： 以慣性導航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)/5G組合導航系統(tǒng)為研究對象，首先，針對低成本的慣性傳感器信噪比(signal to noise ratio, SNR)較低進而影響組合導航精度的問題，提出一種改進閾值的清除迭代經(jīng)驗模態(tài)分解間隔閾值(clear iterative empirical mode decomposition inter... （共10頁）