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多維信息感知地標(biāo)匹配的PDR定位算法

傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 10 2024-09-15
摘要： 針對(duì)行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)室內(nèi)定位系統(tǒng)的累計(jì)誤差問(wèn)題，提出了一種多維信息感知地標(biāo)匹配的PDR定位算法(PDR positioning algorithm based Multi-imensional Information Perception Landmark Matching, MIPLM)。算法利用行人在室內(nèi)走廊環(huán)境下... （共10頁(yè)）

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