基于未知多智能體系統(tǒng)的新型增益控制策略

摘要： 針對一類具有未知狀態(tài)與磁滯輸入的多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，提出了一種基于新型時變增益的自適應控制方案。該方案包括構建新型高增益觀測器、整合所有未知項并在微分控制環(huán)節(jié)中進行統(tǒng)一處理，以及調整時變增益信號中的補償參數實現輸入信號的波形降噪與上、下限約束。通過應用這一控制方案，可以實現系統(tǒng)的一致穩(wěn)定性，還可有效降低微分控制環(huán)節(jié)中的計算量。除此之外，在系統(tǒng)頻率響應的允許范圍內調整補償參數... （共8頁）