基于SUKF-KF混合濾波初始對(duì)準(zhǔn)算法研究

摘要： 針對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)UKF算法計(jì)算量大、運(yùn)算效率低的問題，提出一種適用于SINS靜基座大方位失準(zhǔn)角初始對(duì)準(zhǔn)的SUKF-KF混合濾波算法。將非線性誤差模型分解為線性部分和非線性部分，線性部分采用KF濾波處理，由于非線性部分量測方程為線性，可對(duì)量測更新部分進(jìn)行線性化處理，采用簡化無跡卡爾曼濾波方法進(jìn)行處理。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，在兩種大方位失準(zhǔn)角條件下，SUKF-KF算法相比UKF算法收斂速度... （共6頁）