CPU環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合的機器人3D目標檢測方法

摘要： 實時、準確的3D目標檢測算法能提供目標的位置和形態(tài)信息，為移動機器人實現(xiàn)高效導航、有效避障等各項任務(wù)提供保障。現(xiàn)有的3D目標檢測算法對硬件設(shè)備運算能力的依賴較為嚴重，為了在確保檢測精度的同時降低方法對硬件設(shè)備的要求，提出一種能部署在移動機器人CPU環(huán)境下的多傳感器融合3D目標檢測方法。方法結(jié)合了2D目標檢測和點云聚類技術(shù)，利用2D目標檢測技術(shù)從圖像中獲取目標的檢測信息，根據(jù)相機... （共10頁）