基于無(wú)人地面車輛補(bǔ)充采集的三維重構(gòu)模型優(yōu)化

摘要： 為解決無(wú)人機(jī)單獨(dú)采集圖像生成三維（3D）重構(gòu)模型存在破損和孔洞的問題，提出了一種基于無(wú)人地面車輛補(bǔ)充采集的3D模型優(yōu)化方法。該方法耦合基于模型分辨率、三角網(wǎng)格結(jié)構(gòu)和人工選點(diǎn)3種方法提取待優(yōu)化區(qū)域，生成3D包圍框和法向量信息，并利用3D重構(gòu)質(zhì)量啟發(fā)式方法生成補(bǔ)充采集視點(diǎn)。結(jié)果表明：在該方法優(yōu)化下，粗糙3D模型的低質(zhì)量區(qū)域得到了顯著改善，模型投影像素尺寸平均減少66%；該方法可以有... （共10頁(yè)）