基于敏感度分析的單自由度Stephenson機構(gòu)多目標軌跡綜合方法

摘要： 單自由度機構(gòu)控制簡單、穩(wěn)定性強，但只能實現(xiàn)一個特定的運動形式。因此提出多模式單自由度六桿Stephenson機構(gòu)設(shè)計方法，使其在保留單自由度機構(gòu)優(yōu)點的同時，能夠通過選定的可調(diào)參數(shù)來實現(xiàn)多個目標軌跡。對單自由度Stephenson機構(gòu)進行了運動分析，并結(jié)合其運動學(xué)方程，對九個桿長設(shè)計參數(shù)實施了敏感度分析，明確不同設(shè)計參數(shù)的變化趨勢對末端生成軌跡的影響。依據(jù)軌跡變化趨勢的差異化程度... （共11頁）