無人機移動自主回收著陸原理及控制方法

摘要： 針對無人機回收存在著陸點相對固定、被動回收、靈活性及環(huán)境適應性較差等問題，提出了一種無人機全自主的地面移動回收原理，主要包括目標定位、動態(tài)軌跡跟蹤和的主動柔順承接，實現(xiàn)野外復雜環(huán)境下自主化的無人機動態(tài)移動回收。首先，針對難以精確獲取無人機動態(tài)位置的問題，提出了多傳感器信息融合定位和伺服轉(zhuǎn)臺聚焦跟蹤的目標定位方法；其次，為完成對無人機的快速高精度跟蹤，提出了基于無人車和Stewa... （共13頁）