艾灸機(jī)器人柔性臂的設(shè)計(jì)與仿真

摘要： 對(duì)艾灸機(jī)器人柔性臂進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。柔性臂選用熱塑性聚氨酯彈性體（Thermoplastic Polyurethane,TPU）材料、分段式波紋管結(jié)構(gòu)，包括彎曲段和伸長段。應(yīng)用Abaqus CAE分析軟件，對(duì)波紋管壁厚、波紋角等結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化，從彎曲角度與氣壓關(guān)系、靈活度方面對(duì)柔性臂進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，并對(duì)柔性臂力學(xué)性能進(jìn)行了計(jì)算分析。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的艾灸應(yīng)用場景的機(jī)... （共7頁）