自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)

摘要： 為了解決自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的多電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用以TMS320F28335為核心的DSP處理器，依次設(shè)計(jì)了雙CAN通信電路、功率逆變電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等驅(qū)動(dòng)板接口電路；利用Simulink建立了六電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)控制仿真模型，將電機(jī)控制模型轉(zhuǎn)化為工程代碼，對(duì)六電機(jī)設(shè)定不同的位置角度進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)位置同步實(shí)驗(yàn)，以及多電機(jī)軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分... （共5頁(yè)）