智能倉儲(chǔ)交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用
頁數(shù): 8 2024-01-03
摘要: 針對(duì)智能倉儲(chǔ)多AGV(automated guided vehicle)路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)性差,障礙物識(shí)別能力弱,多AGV碰撞、死鎖和擁堵等問題,提出了一種智能倉儲(chǔ)交通信號(hào)控制與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法,將交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃視為一個(gè)整體,設(shè)計(jì)一種交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage ... (共8頁)