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FA-SORT：輕量化的多車輛跟蹤算法

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁數(shù)： 13 2023-12-01
摘要： 近年來，無人機(jī)因體積小、靈活性好等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在車輛跟蹤領(lǐng)域。當(dāng)無人機(jī)在高空飛行時，其捕捉的圖像中車輛目標(biāo)存在像素點(diǎn)少、擁擠以及被遮擋的情況?，F(xiàn)有的多目標(biāo)跟蹤研究方法在車輛被遮擋過程中發(fā)生非線性運(yùn)動時，使用卡爾曼濾波預(yù)測，會出現(xiàn)車輛位置預(yù)測不準(zhǔn)確的問題。為了解決這些問題，采用先檢測后跟蹤（tracking by detection,TBD）范式，對YOLOv8檢測算法進(jìn)行改進(jìn)... （共13頁）

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