基于并行化處理的無(wú)人機(jī)影像三維重建算法

摘要： 針對(duì)增量運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）算法在重建大規(guī)模無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)集時(shí)效率低、易產(chǎn)生場(chǎng)景漂移的問(wèn)題，提出一種可并行化處理的增量SFM重建算法。首先，利用詞匯樹(shù)圖像檢索結(jié)果約束圖像特征匹配的空間搜索范圍，提高圖像特征匹配的效率。其次，綜合考慮特征匹配數(shù)量和無(wú)人機(jī)平臺(tái)獲取的全球定位系統(tǒng)（GPS）信息構(gòu)建無(wú)向加權(quán)場(chǎng)景圖，并選用歸一化割算法將場(chǎng)景圖劃分為多個(gè)相互重疊的子集。然后，將每個(gè)子集分... （共9頁(yè)）