基于KAREL語言的FANUC機(jī)器人開源控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)開放性差問題，設(shè)計一種基于KAREL語言的機(jī)器人開源控制系統(tǒng)?；贑oppeliaSim遠(yuǎn)程API接口文件，聯(lián)合MATLAB、CoppeliaSim平臺，設(shè)計離線仿真系統(tǒng)；通過開發(fā)上位機(jī)控制軟件與KAREL程序，建立機(jī)器人控制器與上位機(jī)間基于TCP/IP協(xié)議的通信，實現(xiàn)了上位機(jī)對機(jī)器人的在線控制；并結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，實現(xiàn)了虛擬樣機(jī)與物理樣機(jī)的同步運(yùn)行... （共6頁）