泵控液壓系統(tǒng)中馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制及仿真分析

摘要： 泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)中，由于外負(fù)載突變會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而引起變量泵轉(zhuǎn)速改變，最終造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動(dòng)量過大及調(diào)整時(shí)間過長(zhǎng)。針對(duì)變量泵-定量馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，得到傳遞函數(shù)框圖，分析負(fù)載變化導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的原因。提出一種前饋補(bǔ)償控制方法，通過實(shí)時(shí)改變變量泵的斜盤擺角來補(bǔ)償變量泵轉(zhuǎn)速擾動(dòng)而引起的流量變化。推導(dǎo)補(bǔ)償函數(shù)，并分別對(duì)階躍100%負(fù)載、階躍20%負(fù)載工況及... （共7頁(yè)）