水下無人航行器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展

摘要： 水下無人航行器設(shè)計(jì)具有參數(shù)多、目標(biāo)性能相互耦合的特點(diǎn)，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法在平衡各個設(shè)計(jì)目標(biāo)過程中占用過多時間和計(jì)算資源，影響設(shè)計(jì)進(jìn)程。多目標(biāo)優(yōu)化方法通過多性能的參數(shù)化建模給水下無人航行器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了簡潔有效的解決方案，提升了設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量。本文對多目標(biāo)優(yōu)化方法在水下無人航行器設(shè)計(jì)上的研究進(jìn)行整理與總結(jié)，首先概述多目標(biāo)優(yōu)化方法的優(yōu)化機(jī)理，強(qiáng)調(diào)水下無人航行器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢性；其... （共7頁）