高速直升機過渡模態(tài)魯棒自適應姿態(tài)控制

摘要： 高速直升機過渡模態(tài)具有典型的操縱冗余與控制非仿射特點，同時氣動干擾與不確定性對控制效能矩陣的顯著影響進一步增加了姿態(tài)控制設計難度。為此，本文針對高速直升機過渡模態(tài)的姿態(tài)控制問題，提出一種魯棒自適應控制架構。首先，根據(jù)高速直升機動力學模型，利用操縱功效分析其舵面操縱特性，設計過渡模態(tài)的姿態(tài)控制策略。在此基礎上，提出一種基于自適應濾波增量非線性動態(tài)逆的角速度控制器，快速補償控制效能... （共14頁）