復合式高速無人直升機飛行動力學建模與控制策略設計

摘要： 復合式高速無人直升機主要具有旋翼、機翼、螺旋槳、機身和平/垂尾等氣動部件。各個部件之間的氣動干擾復雜且會隨前飛速度強烈、快速地變化，必須根據前飛速度修正飛行動力學模型參數，以獲得較高的模型置信度；同時，必須根據前飛速度調整飛行控制策略，動態(tài)實現整個速度包線穩(wěn)定可控飛行。為此，建立了復合式高速無人直升機飛行動力學機理模型，利用全機組合風洞配平試驗數據進行了模型修正，有效提高了數學... （共20頁）