動量環(huán)式主動增穩(wěn)加油錐套建模與飄擺抑制

摘要： 空中加油軟管-錐套受大氣紊流等干擾產(chǎn)生飄擺運動，加大了對接過程的不確定性和危險性。創(chuàng)新設計了一種自旋動量環(huán)式主動增穩(wěn)加油錐套，在錐杯處集成一對偏置動量環(huán)實現(xiàn)飄擺抑制，避免傳統(tǒng)翼舵式錐套回收時舵面與加油機吊艙口撞擊風險。基于拉格朗日方程建立了考慮動量環(huán)旋轉的多級串連單擺系軟管-錐套系統(tǒng)運動模型，分析了陣風及大氣紊流干擾對錐套飄擺運動特性的影響，提出了基于動量環(huán)控制的飄擺抑制方法，... （共13頁）