翼尖鉸接組合式無人機氣動建模方法及布局參數影響

摘要： 翼尖鉸接組合式無人機是一類新概念飛行器，其由多個單體無人機以翼尖鉸接形式連接而成并允許相對滾轉運動，在布局參數及飛行力學特性上與常規(guī)飛行器有較大不同，單體無人機間存在氣動耦合。首先基于狀態(tài)空間形式渦格法給出了針對該類型飛行器的氣動導數計算方法。然后，結合Newton-Euler方程建立的飛行力學模型進行配平計算及飛行力學穩(wěn)定性分析，說明其具有以相對滾轉運動主導的不穩(wěn)定復合運動飛... （共16頁）