基于非機動單站的目標運動狀態(tài)無偏估計

摘要： 為了解決遠距離場景下基于非機動單站的目標跟蹤問題，提出了一種基于三維到達角信息且具有漸進無偏特性的目標跟蹤算法。以相對運動模型為研究對象，在速率先驗已知的條件下，建立基于非機動單站的運動模型與觀測模型，并對系統(tǒng)可觀測性進行了分析。為了解決偽線性最小二乘算法的有偏性問題，提出了一種具有漸進無偏性能的約束總體最小二乘法，并證明了該方法的無偏性。仿真結(jié)果表明，在百公里級別的三維到達角... （共11頁）