多層次架構下融合自注意力的三維激光點云語義分割算法

摘要： 為解決三維激光點云局部特征提取不充分且缺少上下文特征信息融合的問題，提出了一種融合自注意力機制與多層次特征提取架構的MAKNet點云特征提取網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡以三維激光點云數(shù)據(jù)作為輸入，通過引入SAA模塊提取點云特征，增加中心點特征值與其鄰域點特征值之間關注權重值，抑制稀疏點特征低識別度問題，然后采用多尺度特征提取方式，進行多層點特征提取和融合，并進行點云特征跳躍鏈接，增加被提取點信... （共7頁）