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柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別算法研究進(jìn)展

江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 9 2024-08-31
摘要: 水果采摘機(jī)器人作業(yè)是提高水果采摘效率,解決勞動(dòng)力短缺的重要途經(jīng)。準(zhǔn)確高效的柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人已成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。目標(biāo)識(shí)別是柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人精準(zhǔn)高效完成采摘作業(yè)的首要任務(wù)與關(guān)鍵技術(shù)。本文綜述了近年來(lái)應(yīng)用于柑橘果實(shí)采摘機(jī)器人中的傳統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法,闡述了不同目標(biāo)識(shí)別算法的特征及應(yīng)用情況,最后指出當(dāng)前柑橘果實(shí)目標(biāo)識(shí)別算法存在的問(wèn)題,并對(duì)柑橘果實(shí)... (共9頁(yè))

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