面向外骨骼性能評(píng)估的多源生理能耗預(yù)測(cè)
東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
頁(yè)數(shù): 8 2024-06-15
摘要: 在外骨骼設(shè)計(jì)過程中,助力性能評(píng)估直接影響整體結(jié)構(gòu)的安全性和效率.針對(duì)目前性能評(píng)估多采用單一指標(biāo)問題,提出了一種基于多源生理信號(hào)(表面肌電、脈搏和呼吸)的長(zhǎng)短期記憶(long short-term memory,LSTM)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)能耗預(yù)測(cè)方法 .該方法首先對(duì)生理信號(hào)進(jìn)行處理和特征提取,然后使用6層LSTM模型進(jìn)行預(yù)測(cè),并使用K折交叉驗(yàn)證方法進(jìn)行驗(yàn)證.同時(shí),與決策樹(decisio... (共8頁(yè))