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基于混合稀疏ICCP的聯(lián)合抗差重力匹配定位方法

中國慣性技術學報 頁數: 10 2024-02-29
摘要: 針對經典最近等值線迭代(ICCP)算法因重力異常測量誤差導致匹配精度下降甚至失效的問題,提出聯(lián)合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配點集間的匹配殘差在高斯噪聲影響下呈非高斯分布,為抑制其影響,采用lp范數代替l2范數計算匹配殘差,并利用匹配殘差重調野值點以獲得有效的匹配區(qū)域。在此基礎上,提出混合稀疏ICCP算法,并利用其進行粗匹配,然后將粗匹配后的位置作為慣導系... (共10頁)

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