面向運(yùn)動控制器的千兆以太網(wǎng)通信模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對傳統(tǒng)通信方式無法滿足運(yùn)動控制器對傳輸速度和實(shí)時性要求的問題，提出一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的千兆以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方案。結(jié)合UDP/IP協(xié)議中數(shù)據(jù)幀的封裝和解析過程，對MAC層、IP層以及UDP層進(jìn)行一體化設(shè)計，開發(fā)了一款低成本的千兆以太網(wǎng)通信模塊。經(jīng)仿真和硬件測試，該模塊的主頻最高可達(dá)179.76 MHz,數(shù)據(jù)幀接收與發(fā)送之間的間隔僅為444 ns,且存儲器資源使用量不... （共7頁）