基于三維點云的木荷幼苗表型參數自動測量方法

摘要： 本文提出了一種基于Azure Kinect傳感器無損測量三維點云的表型參數測量方法。該方法包括預處理、莖葉分割和表型參數計算3個步驟。首先通過預處理將植株點云從場景點云中提取出來，在莖葉分割步驟歷經骨架化、骨架修剪、莖線識別和葉片分割幾個分步驟將木荷植株的莖干和葉片分離，最后得到株高、莖長、莖的方向、葉長和葉角等表型參數。實驗結果表明，每個參數的決定系數(R~2>0.85)和均... （共4頁）