基于TRIZ理論的采繭機器人創(chuàng)新設(shè)計

摘要： 針對采繭機采繭質(zhì)量差、效率低等問題，基于TRIZ理論設(shè)計一種采繭機器人。采用九屏幕分析法、組件分析法和因果軸分析法，得出采繭機效率低、質(zhì)量差等問題的根本原因：存在下繭、適應(yīng)性不足、頂桿維修效率低等；運用技術(shù)矛盾法、物理矛盾法和物—場模型法對采繭機存在的問題進行求解，創(chuàng)新設(shè)計執(zhí)行器、姿態(tài)轉(zhuǎn)換器、仿形壓頭及剔繭裝置等關(guān)鍵部件，并結(jié)合實際工況完成采繭機器人的整機設(shè)計。利用有限元仿真軟... （共6頁）