丘陵山地桑葉采收機(jī)取袋機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)丘陵山地桑葉采收機(jī)收集裝置自動(dòng)取袋過程實(shí)現(xiàn)困難的問題，通過桑葉取袋裝袋過程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，對(duì)取袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn).首先通過分析整機(jī)結(jié)構(gòu)與取袋機(jī)構(gòu)工作原理，建立了取袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型；以最大橫向取袋距離和取袋瞬間角度為目標(biāo)，建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并開發(fā)了輔助分析設(shè)計(jì)軟件，確定了取袋機(jī)構(gòu)參數(shù)的取值范圍；采用帶基因策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-II)對(duì)模型求解，獲得最優(yōu)... （共12頁(yè)）