光纖陀螺IMU全溫三方位速率/一位置標(biāo)定及分段線性插值補(bǔ)償方法

摘要： 針對(duì)光纖陀螺慣性測(cè)量單元全溫動(dòng)態(tài)環(huán)境下測(cè)量誤差問(wèn)題,提出一種全溫三方位正反速率/一位置標(biāo)定及分段線性插值補(bǔ)償方法,建立了光纖陀螺慣性測(cè)量單元誤差模型,在每個(gè)恒溫點(diǎn)設(shè)計(jì)三方位正反速率/一位置標(biāo)定方案。采用分段線性插值算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)零偏和標(biāo)度因數(shù)溫度誤差,系統(tǒng)全溫環(huán)境下的測(cè)量精度提高5倍左右。車載實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法后系統(tǒng)4200 s純慣性姿態(tài)測(cè)量誤差小于1°。 （共5頁(yè)）